从1949年开国大典至今，共举行了十五次国庆阅兵。
1949年至1959年十年，共举行了11次国庆阅兵。
1960年9月，中共中央、国务院实行“厉行节约、勤俭建国”的方针，改革国庆典礼制度，实行“五年一小庆、十年一大庆，逢大庆举行阅兵”。
1964年国防部颁布的军队列条令中，第一次列出阅兵条款。随后，由于“文化大革命”及其他原因，连续24年没有举行国庆阅兵。
1984年，根据邓小平的提议，中共中央决定恢复阅兵，并于1984年国庆35周年时举行大型的国庆阅兵式。
1999年，中共中央决定举行新中国成立50周年阅兵，于1999年10月1日在天安门广场举行了大型的阅兵式。
2009年国庆节举行新中国成立60周年大阅兵。
2019年国庆节举行新中国成立70周年大阅兵，是中国特色社会主义进入新时代的首次国庆阅兵，是人民军队改革重塑后的首次集中亮相，力求彰显时代特色。
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